Chapter 4

Sistem Kawalan dan Robotik

Mengawal sistem robotik menggunakan sensor, pengawal dan penggerak.

Komponen sistem robotik

  • Sensor (input), pengawal (proses) dan penggerak (output).
  • Robot bertindak balas kepada persekitaran.

Logik kawalan

  • Menggunakan struktur pilihan dan ulangan untuk membuat keputusan.

Idea utama

Sistem robotik menggabungkan sensor (input), pengawal (proses) dan penggerak (output) untuk bertindak balas kepada persekitaran.

Ingat

Robot membuat keputusan menggunakan struktur 'jika...maka' berdasarkan input sensor.

Stuck on this topic? A verified JomKelas tutor can walk you through it.

Find a verified tutor