Sistem Robotik
Sebuah robot ialah mesin yang boleh diaturcara untuk melakukan tugas secara automatik. Sistem robotik terdiri daripada penderia sebagai input, pengawal sebagai otak, dan penggerak seperti motor sebagai output. Robot mengikut atur cara yang ditulis untuk bertindak balas kepada persekitarannya.
Idea utama
Robot mengesan (penderia), memproses (pengawal), dan bertindak (penggerak) mengikut atur cara yang diberi.
Mengaturcara Robot
Untuk mengaturcara robot, kita menulis arahan menggunakan urutan, keputusan (jika...maka), dan ulangan. Contohnya, robot pengesan garisan diaturcara supaya jika penderia mengesan garisan hitam, maka robot bergerak ke hadapan. Selepas memuat naik kod, uji robot dan nyahpepijat jika perlu.
- Penderia memberi input kepada robot.
- Pengawal memproses arahan atur cara.
- Motor menggerakkan robot sebagai output.
- Gunakan keputusan jika...maka untuk tindak balas.
Ingat
- Robot bertindak mengikut atur cara yang diberi.
- Penderia mengesan; motor menggerakkan.
- Uji dan nyahpepijat robot selepas memuat naik kod.