Sensor (input)
- Mengesan keadaan persekitaran.
- Contoh: sensor cahaya, sensor suhu, sensor jarak.
Penggerak (output)
- Menghasilkan gerakan atau tindakan.
- Contoh: motor, LED, buzzer.
Idea utama
Dalam sistem robotik, sensor ialah peranti input yang mengesan keadaan, manakala penggerak ialah peranti output yang menghasilkan tindakan.
Ingat
Sensor mengumpul maklumat; penggerak bertindak balas berdasarkan maklumat itu.